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本发明涉及一种基于GPU加速连续粒子群优化的三维物体跟踪方法，包括：1.采集含有待跟踪的三维物体的图像，将三维物体从图像中分离出来，通过基于GPU的并行算法，提取分离后的图像的特征，生成观察特征图像；2.初始化粒子群的状态；3.对所有粒子所...该专利属于中国科学院自动化研究所;常州科学与艺术融合技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所;常州科学与艺术融合技术研究所授权不得商用。