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本发明提出一种基于LiDAR点云和影像的建筑物三维变化检测方法，通过LiDAR数据滤波、插值生成高精度DSM，然后对DSM进行差值得到候选变化区域，然后通过相关公式将候选变化区域对应到二维影像上，再通过边缘提取、直线特征匹配、边缘差值等提取...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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