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本发明涉及一种机器人迷宫搜索方法，在机器人探索迷宫时，将探索出的墙面信息进行扩展，利用“洪水推演法”将路径选择法则选择出的搜索路径进行预推演，预推演的目的是，在机器人行进之前剔除一些不可达终点的路径，从而从剔除无效搜索路径和增加有效信息两个...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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