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本发明公开了一种数控系统及其轴运动速度的控制方法。该控制方法包括：摇动手轮以产生连续的脉冲信号；以固定周期获取手轮的脉冲信号数；根据脉冲信号数计算每一固定周期的终止时刻对应的轴的目标位置；检测轴在每一固定周期的终止时刻对应的实际位置；结合目...
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