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本发明公开了一种折叠臂架的控制方法，该控制方法包括：检测步骤：检测各臂节是否处于完全收拢状态；计算步骤：如果臂节处于非完全收拢状态，则认为该臂节处于完全展开状态，得到各臂节的折叠状态；根据各臂节的折叠状态计算得到预定臂节至折叠臂架的末端之间...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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