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基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置，属于爬壁机器人吸附装置技术领域。根据章鱼等生物能够根据身体的受力情况自如的控制脚上的吸附力的特点，本发明公开了一种基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置，包括圆筒形连接件，支撑弹簧，导杆，...
该专利属于中国计量学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国计量学院授权不得商用。

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