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本发明提供起重机，包括：下部主体；上部回转体；配重单元，具有多个车轮，在从所述上部回转体垂下的状态下能够沿与上部回转体的回转方向相同的方向在地面上行走；操纵致动器，使所述各车轮转动来改变该各车轮的操纵角度；以及操纵控制装置，控制所述操纵致动...
该专利属于神钢起重机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过神钢起重机株式会社授权不得商用。

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