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一种平衡辅助系统包括支撑结构、辅助装置、可变平衡系统和平衡线缆。可变平衡系统配置为用于让质量体沿Z轴线在垂直方向上运动。可变平衡系统包括平衡平台、杆和可移动平衡配重。杆在固定枢转点枢转地附接到平衡平台，从而杆在固定枢转点绕平衡轴线可枢转。可...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司;拉瓦尔大学所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司;拉瓦尔大学授权不得商用。