重力提供动力的平衡系统技术方案

一种平衡辅助系统包括支撑结构、辅助装置、可变平衡系统和平衡线缆。可变平衡系统配置为用于让质量体沿Z轴线在垂直方向上运动。可变平衡系统包括平衡平台、杆和可移动平衡配重。杆在固定枢转点枢转地附接到平衡平台，从而杆在固定枢转点绕平衡轴线可枢转。可移动平衡配重相对于固定平衡轴线设置在杆上且在最小位置和最大位置之间可动。最小位置对应于具有最小重量的质量体，从而质量体沿Z轴线静态平衡。同样，最大位置对应于具有最大重量的质量体，从而质量体沿Z轴线静态平衡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及配置为用于让负载物沿垂直方向运动的平衡辅助系统。
技术介绍
高架桥式起重机广泛地用于提升大的负载物和使其重新定位。通常，拾取和放置操作中的移位涉及三个平移自由度和沿垂直轴线的旋转自由度。这种运动设定被称为选择性顺应组装机器人手臂(“SCARA”)动作或“Sch_ff1.e”动作，其被广泛地用在工业中。桥式起重机允许沿两个水平轴线的运动。通过适当的关节，可以增加垂直的平移轴线和垂直的旋转轴线。沿水平轴线的第一运动通过让桥架在固定轨道上运动而获得，而沿第二水平轴线的运动通过让台车垂直于固定轨道的方向且沿桥架运动而获得。沿垂直轴线的平移通过使用垂直滑动关节或通过使用传动带而获得。沿垂直轴线的旋转通过使用绕垂直轴线的旋转枢转而获得。存在至少部分地机动化的高架桥式起重机，其通过操作者沿水平轴线手动地移位且沿垂直轴线手动地旋转，但是其包括机动化的提升机，以便应对沿垂直方向的重力。还有，一些桥式起重机可手动地沿所有轴线移位，但是通过平衡装置对负载物的重量进行补偿，以便减轻操作者的负担。这种桥式起重机有时被称为辅助装置。平衡通常通过加压空气系统获得。这些系统需要加压空气，以便维持压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡辅助系统，包括:支撑结构;辅助装置，其被支撑结构可动地支撑，辅助装置配置为用于沿X轴线和Y轴线中的至少一个相对于支撑结构运动;质量体，被辅助装置垂直地支撑;可变平衡系统，配置为用于沿Z轴线沿垂直方向让质量体运动，可变平衡系统包括:平衡平台;杆，在固定枢转点枢转地附接到平衡平台，从而杆在固定枢转点绕平衡轴线能枢转;可移动平衡配重，相对于固定平衡轴线在最小位置和最大位置之间可动地设置在杆上；和平衡线缆，操作性地连接支撑结构、杆和质量体，从而所述质量体经由平衡线缆通过支撑结构被垂直地支撑;其中最小位置对应于具有最小重量的质量体，从而所述质量体沿Z轴线静态平衡;和其中最大位置对应于具有最大重量...

【技术特征摘要】
2011.11.04 US 61/555,817;2012.10.31 US 13/664,9521.种平衡辅助系统，包括: 支撑结构； 辅助装置，其被支撑结构可动地支撑，辅助装置配置为用于沿X轴线和Y轴线中的至少一个相对于支撑结构运动； 质量体，被辅助装置垂直地支撑； 可变平衡系统，配置为用于沿Z轴线沿垂直方向让质量体运动，可变平衡系统包括: 平衡平台； 杆，在固定枢转点枢转地附接到平衡平台，从而杆在固定枢转点绕平衡轴线能枢转； 可移动平衡配重，相对于固定平衡轴线在最小位置和最大位置之间可动地设置在杆上；和 平衡线缆，操作性地连接支撑结构、杆和质量体，从而所述质量体经由平衡线缆通过支撑结构被垂直地支撑； 其中最小位置对应于具有最小重量的质量体，从而所述质量体沿Z轴线静态平衡；和 其中最大位置对应于具有最大重量的质量体，从而所述质量体沿Z轴线静态平衡。2.权利要求1所述的平衡辅助系统，其中所述可移动平衡配重在最小位置比当该可移动平衡配重处于最大位置时更靠近所述平衡轴线。3.权利要求2所述的平衡 辅助系统，进一步包括操作性地附接到所述支撑结构的第一滑轮； 其中所述平衡线缆绕第一滑轮延伸且所述平衡线缆操作性地连接所述质量体和所述杆，从而所述质量体沿Z轴线的运动与所述质量体沿X轴线和Y轴线每一个的运动脱开关联...

【专利技术属性】
技术研发人员：T拉里伯特，C戈塞林，D高，RJ梅纳萨，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，拉瓦尔大学，
类型：发明
国别省市：