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一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置制造方法及图纸
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下载一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置的技术资料
文档序号:8675699
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本发明涉及一种用于无人驾驶车辆的轨迹跟踪控制方法及控制装置,所述的控制方法包括:数据预处理器计算车辆当前行驶轨迹与参考轨迹的误差,同时获得与当前行驶模式相对应的目标性能指标函数;上层控制器通过车辆动力学模型预测一段时间内车辆的行驶状态;根据...
该专利属于同济大学所有,仅供学习研究参考,未经过同济大学授权不得商用。
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