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本发明涉及装卸装置和装卸方法。提供用于相对于托盘上的接近位置执行工件的装卸的装卸装置，所述装卸装置包括多个手，这些手顺序地接近所述托盘上的所述接近位置，并且所述多个手包括第一手和第二手。此外，所述装卸装置包括：管理单元，所述管理单元保持所述...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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