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一种可视化机器人程序编译方法，该方法包括如下步骤：a.伺服控制系统解除对机器人各关节的伺服电机的锁定，编程人员直接调整机器人各关节从初始位置至所需的位置状态，伺服控制系统再锁定伺服电机；b.伺服控制系统检测伺服电机在关节活动过程中被动运转时...
该专利属于惠州市东扬科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市东扬科技有限公司授权不得商用。

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