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本发明涉及工业机器人的锥齿轮装置、工业机器人臂的腕部和调整侧隙的方法。一种用于调整工业机器人中的锥齿轮传动装置(7)中的侧隙的调整装置(1)。所述锥齿轮装置(7)包括第一圆锥齿轮(13)和第二圆锥齿轮(14)，所述第一圆锥齿轮(13)具有第...
该专利属于ABB公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB公司授权不得商用。

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