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一种用于控制具有包括至少一个公共区域的各自的工作空间的至少两个机械手的方法，包括：在考虑存在于所述机械手的工作空间中的物体的情况下，通过限定一个或多个干扰区域对每个机械手的工作空间进行建模。干扰区域被分类成：抑制干扰区域，其被限定为机械手的...
该专利属于康茂股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过康茂股份公司授权不得商用。

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