下载焊接系统以及控制装置的技术资料

文档序号:8674626

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本发明提供焊接系统以及控制装置,能缩短电极前端电压的测定所需要的时间。控制装置(11)按照示教器(17)的操作来驱动控制机械手(12),作业者使焊炬(TH)前端的接触片接触到焊接对象(M)的1个平面上的接触点。控制装置(11)算出各接触点的...
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