下载多自由度防盗门喷涂机器人的技术资料

文档序号:8674220

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本发明涉及一种多自由度防盗门喷涂机器人。本发明包括两个二自由度平面移动平台,一个二自由度旋转机械手,一个固定喷枪和底座。二自由度旋转机械手分别通过两个钣金安装件安装在一边的二自由度平面移动平台上,固定喷射枪通过钣金安装件安装在另一边的二自由...
该专利属于杭州电子科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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