多自由度防盗门喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种多自由度防盗门喷涂机器人。本发明专利技术包括两个二自由度平面移动平台，一个二自由度旋转机械手，一个固定喷枪和底座。二自由度旋转机械手分别通过两个钣金安装件安装在一边的二自由度平面移动平台上，固定喷射枪通过钣金安装件安装在另一边的二自由度平面移动平台上。两个二自由度平面移动平台平行放置于门板/门框输送线两边并固定于底座之上。本发明专利技术设计的喷涂机器人，配有两只喷枪，同时对门两侧进行喷涂。一侧是两自由度的直线坐标机器人实现门板/门框平面区域喷涂，一侧是在两自由度直线坐标机器人的基础上增加对两个侧面喷涂的两自由度旋转机械手。该喷涂机器人可在门板/门框流水线上快速完成喷涂工艺，实现喷涂的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于防盗门制造业中的自动化设备领域，具体涉及一种多自由度防盗门喷涂机器人。
技术介绍
工业喷涂机器人在汽车制造过程中得到了广泛应用，国内外关于该领域的喷涂机器人非常多，如中国专利201110444998.0公布了一种空间八活动度喷涂机器人。目前，在防盗门喷涂制造过程中，绝大多数企业仍然采用人工喷涂操作，通常一个喷涂工作站配有两个操作工，分别喷涂门的正面、反面以及部分侧面，工作环境相当恶劣，且工作强度比较大。随着劳动力价格不断上涨，招工难越发普遍，防盗门生产商开始寻找针对门板/门框喷涂的自动化解决方案，但目前这方面的专利比较少。因为防盗门需要喷涂多个面，比如门板需要喷涂6个面，门框除了需要喷涂外面外，还要喷涂内凹面，因而普通的喷涂机器人难以胜任。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种多自由度防盗门喷涂机器人。本专利技术解决技术问题所采取的技术方案是: 本专利技术包括两个二自由度平面移动平台，一个二自由度旋转机械手，一个固定喷枪，底座四部分结构。二自由度旋转机械手分别通过两个钣金安装件安装在一边的二自由度平面移动平台上，固定喷射枪通过钣金安装件安装在另一边的二本文档来自技高网...

【技术保护点】
多自由度防盗门喷涂机器人，由两个二自由度平面移动平台，一个二自由度旋转机械手，一个固定喷枪，底座四部分结构组成；其特征在于：二自由度旋转机械手分别通过两个钣金安装件安装在一边的二自由度平面移动平台上，固定喷射枪通过钣金安装件安装在另一边的二自由度平面移动平台上；二自由度平面移动平台平行放置于门板/门框输送线两边并固定于底座之上；所述的二自由度平面移动平台包括由四根铝型材构成的框架，通过四个带支撑座的轴承固定安装在铝型材上的两根长度不同的滚珠丝杠，两个分别安装在滚珠丝杠一端的伺服电机，两个分别安装在滚珠丝杠上的直线导轨；所述的二自由度旋转机械手由一级旋转结构和二级旋转结构组成；一级旋转结构包括一...

【技术特征摘要】
1.自由度防盗门喷涂机器人，由两个二自由度平面移动平台，一个二自由度旋转机械手，一个固定喷枪，底座四部分结构组成；其特征在于:二自由度旋转机械手分别通过两个钣金安装件安装在一边的二自由度平面移动平台上，固定喷射枪通过钣金安装件安装在另一边的二自由度平面移动平台上；二自由度平面移动平台平行放置于门板/门框输送线两边并固定于底座之上； 所述的二自由度平面移动平台包括由四根铝型材构成的框架，通过四个带支撑座的轴承固定安装在铝型材上的两根长度不同的滚珠丝杠，两个分别安装在滚珠丝杠一端的伺服电机，两个分别安装在滚珠丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永桂，陈凯，高平波，葛志远，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：