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本发明公开了一种三自由度混联上肢康复机器人，属于医疗康复设备技术领域。本发明由一个并联机构和一个串联转动副叠加而成，所述并联机构是由动平台(7)通过支链AB(3)、支链CD(5)、支链EF(6)连接静平台（4）所组成，本发明实现绕X、Y、Z...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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