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提供一种三维物体检测装置和三维物体检测方法。三维物体检测装置(1)具备摄像头(10)和计算机(20)。计算机(20)针对由摄像头(10)拍摄到的图像进行视点变换处理来创建鸟瞰图像，针对沿着在实际空间中的铅垂方向上延伸的铅垂虚拟线的多个位置中...
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