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提供一种能够增加设计自由度的编码器、伺服马达和马达单元。编码器（100）设置有具有第一和第二轨道（TA，TB）的码盘（110），在第一和第二轨道中分别形成第一和第二旋转栅格（LA，LB）。所述编码器（100）还设置有第一和第二检测器（130...
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