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本发明提供电动车辆及其控制方法。混合动力车辆（20）具备用于产生车辆驱动力的多个电动发电机（MG1、MG2）以及发动机（22）。马达ECU（45）对电动发电机（MG1、MG2）根据各自的扭矩指令值加以控制。马达ECU（45）基于电动发电机（...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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