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具备：获取用天线，其具有多个接收天线，周期性地获取来自胶囊型内窥镜的信息；计算部(62)，其计算从多个接收天线处得到的信号强度与上一次从多个接收天线处得到的信号强度的差值；判断部(63)，其对差值与阈值进行比较来判断是否估计位置信息；以及位...
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