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内窥镜具有：输入量检测部，其检测弯曲操作作为弯曲操作输入量；第1弯曲驱动机构，其使第1弯曲部弯曲与弯曲操作输入量对应的弯曲量；弯曲量计算部，其计算第1弯曲部的弯曲量；第2弯曲驱动机构，其使第2弯曲部弯曲；驱动部，其产生使第2弯曲驱动机构进行...
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