内窥镜制造技术

内窥镜具有：输入量检测部，其检测弯曲操作作为弯曲操作输入量；第1弯曲驱动机构，其使第1弯曲部弯曲与弯曲操作输入量对应的弯曲量；弯曲量计算部，其计算第1弯曲部的弯曲量；第2弯曲驱动机构，其使第2弯曲部弯曲；驱动部，其产生使第2弯曲驱动机构进行驱动的驱动力；设定部，其设定预先存储的与第1弯曲部的弯曲量进行比较的第1阈值；判定部，其判定第1弯曲部的弯曲量是否大于第1阈值；以及控制部，其在判定为大于第1阈值的情况下，对所述驱动部持续输出使第2弯曲驱动机构进行驱动而使第2弯曲部向与第1弯曲部的弯曲方向相同的方向弯曲的弯曲驱动信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有2个弯曲部的内窥镜。
技术介绍
例如在日本特开平6-217929号公报中公开了具有第I和第2弯曲部的2个弯曲部的内窥镜。该内窥镜能够通过对开关进行操作来存储第I弯曲部的形状，并且能够使第2弯曲部进行动作，使得第2弯曲部成为与第I弯曲部的所存储的形状相同的形状。在针对大肠等具有弯曲部位的管孔推进插入内窥镜的插入部时，例如，当使内窥镜的插入部贯穿插入乙状结肠这样的弯曲部位时，由于乙状结肠相对于体腔不固定，所以，插入部的前端不会伴随推进动作而沿着弯曲部位的管壁插入，可能使弯曲部位向上方顶起。·如上所述，在日本特开平6-217929号公报中公开了如下技术:在推进插入部时弯曲部位向上方顶起而使插入部无法前进这样的情况下，通过操作者的开关操作来存储第I弯曲部的形状，在操作者继续进行插入部的插入的同时进行控制使得第2弯曲部的形状成为与所存储的第I弯曲部的形状相同的形状，不会使弯曲部位向上方顶起。·但是，在日本特开平6-217929号公报中存在如下问题:如果操作者没有判断为插入部使弯曲部位向上方顶起，就无法开始使第2弯曲部成为与第I弯曲部的形状相同的形状的控制，无法使弯曲部位不向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.03.29 JP 2011-0730391.一种内窥镜，其具有: 插入部，其具有第I弯曲部和设置在所述第I弯曲部的基端侧的第2弯曲部； 操作部，其设置在所述插入部的基端侧，具有输入使所述第I弯曲部弯曲的弯曲操作的第I弯曲操作输入部； 输入量检测部，其检测输入到所述第I弯曲操作输入部的所述弯曲操作，作为弯曲操作输入量； 第I弯曲驱动机构，其使所述第I弯曲部弯曲与所述弯曲操作输入量对应的弯曲量； 弯曲量计算部，其计算由所述第I弯曲驱动机构弯曲驱动的所述第I弯曲部的弯曲量; 第2弯曲驱动机构，其使所述第2弯曲部弯曲； 驱动部，其与所述第2弯曲驱动机构连结，产生使所述第2弯曲驱动机构进行驱动的驱动力； 设定部，其设定预先存储的与所述第I弯曲部的弯曲量进行比较的第I阈值； 判定部，其判定由所述弯曲量计算部计算出的第I弯曲部的弯曲量是否大于所述第I阈值；以及 控制部，其在由所述判定部判定为所述第I弯曲部的弯曲量大于所述第I阈值的情况下，对所述驱动部持续输出使所述第2弯曲驱动机构进行驱动而使所述第2弯曲部向与所述第I弯曲部的弯曲方向相同的方向弯曲的弯曲驱动信号。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中， 所述驱动部根据来自所述控制部的弯曲驱动信号而产生用于使第2弯曲部弯曲的转矩。3.根据权利要求1所述的内窥镜，其中， 所述第2弯曲驱动机构具有连接所述驱动部和所述第2弯曲部的线， 所述驱动部对所述线附加防止所述第2弯曲部向通过所述控制部而使所述第I弯曲部弯曲的方向的相反方向弯曲的转矩。4.根据权利要求1所述的内窥镜，其中， 对所述第2弯曲部设定初始位置， 所述第2弯曲驱动机构具有连接所述驱动部和所述第2弯曲部的线， 在所述输入量检测部的输入量超过所述第I阈值的绝对值后、小于比所述第I阈值的绝对值小的第2阈值的绝对值...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山勇太，田中秀树，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：
国别省市：