下载具有随行夹具的焊接生产线的技术资料

文档序号:865810

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本发明涉及一种具有随行夹具的焊接生产线,包括传输线、总控制柜以及位于传输线两端的升降机,沿传输线分别设有若干工位,还包括随行焊接夹具、机器人焊接工位;该机器人焊接工位设有焊接机器人、机器人控制柜和焊接电源,还设有变位机、可将随行焊接夹具从传...
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