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本发明公开了一种小功率直流伺服电机集成式多功能控制器，包括A/D转换电路、电源电路、直流伺服电机驱动电路，所述A/D转换电路输出端连接有ATmega16单片机；所述ATmega16单片机与所述直流伺服电机驱动电路连接；所述ATmega16单...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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