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本发明涉及一种混合视觉系统标定方法，首先分别对单目摄像机和全景摄像机进行标定，得到单目摄像机和全景摄像机的内部参数，并设置基于棋盘图的标定板，创建棋盘坐标系，然后计算出单目摄像机坐标系到棋盘坐标系的变换矩阵，并在全景摄像机坐标系前构建一虚拟...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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