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本发明公开了一种基于柔性铰链的电机力矩测定方法，通过一种圆柱型空心带横隔柔性铰链型柔性铰链机构测定电机输出力矩。柔性铰链机构外层分为外层A部分和外层B部分两部分，内层分为内层A部分和内层B部分两部分，内层A部分和外层B部分在外层B部分的范围...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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