【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机力矩测定方法，尤其是指通过一种圆柱型空心带横隔柔性铰链型柔性铰链机构测定电机输出力矩的方法，具体涉及。
技术介绍
所谓柔性铰链机构，是指在外力或力矩作用下，利用弹性材料微小变形及其自回复的特性，形成的一种特殊的运动副形式。柔性铰链是一种典型的柔性机构，较之传统的刚性铰链机构，有很多优点1.消除了传动过程中的空程和机械摩擦，能获得超高的位移分辨率；2.结构简单，体积小，重量轻，并能省去大量装配工作；3.无摩擦磨损，寿命较长；4.不需要润滑设计，对环境友好。现在柔性铰链机构已经被广泛地应用于陀螺仪、加速度计、精密天平、导弹控制等仪器仪表中，并获得了如所未有的闻精度和稳定性。现在的电机力矩测试方式，第一种是采用砝码法，如公开号为CN202501942U的专利文献中公开了一种基于砝码法的电机测试装置。第二种是使用成型的力矩传感器。但砝码法机构粗糙，精度差，且不具备方便的微调模式，而成型的力矩传感器设备价格较高，特别是高精度力矩传感器设备，更是十分昂贵。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是通过一种圆柱型空心带横隔柔性铰链机构，在其两端分别...
【技术保护点】
一种基于柔性铰链的电机力矩测定装置，其特征在于，包括柔性铰链机构，所述柔性铰链机构包括外层、内层、第一横隔断、以及第二横隔断，其中：所述外层包括外层A部分(1)和外层B部分(2)，所述外层A部分(1)和外层B部分(2)具有相同的内径，述外层A部分(1)和外层B部分(2)分别为所述柔性铰链机构的两端部分，在柔性铰链机构的两端施加扭转力矩时，所述外层A部分(1)和外层B部分(2)能够发生相对移动；所述内层包括内层A部分(3)和内层B部分(6)，所述内层A部分(3)和内层B部分(6)具有相同的内经和外径，所述内层A部分(3)和内层B部分(6)都是贯穿所述柔性铰链机构纵向长度的圆弧...
【技术特征摘要】
1.一种基于柔性铰链的电机力矩测定装置，其特征在于，包括柔性铰链机构，所述柔性铰链机构包括外层、内层、第一横隔断、以及第二横隔断，其中: 所述外层包括外层A部分(I)和外层B部分(2)，所述外层A部分(I)和外层B部分(2)具有相同的内径，述外层A部分(I)和外层B部分(2)分别为所述柔性铰链机构的两端部分，在柔性铰链机构的两端施加扭转力矩时，所述外层A部分(I)和外层B部分(2)能够发生相对移动； 所述内层包括内层A部分(3)和内层B部分(6)，所述内层A部分(3)和内层B部分(6)具有相同的内经和外径，所述内层A部分(3)和内层B部分(6)都是贯穿所述柔性铰链机构纵向长度的圆弧结构，有相同的弧度和长度，其中，所述内层A部分(3)和外层B部分(2)在所述外层B部分(2)的范围内相互融合，所述内层B部分(6)和外层A部分(I)在外层A部分(I)的范围内相互融合，在柔性铰链机构的两端施加扭转力矩时，所述内层A部分(3)和内层B部分(6)能够发生相对移动，所述外层A部分(I)、外层B部分(2)、内层A部分⑶和内层B部分(6)四部分同轴； 具有相同长度、宽度、以及厚度的所述第一横隔断(4)和第二横隔断(7)是通过柔性铰链机构圆心的均匀厚度平板，所述第一横隔断(4)和第二横隔断(7)均把所述内层A部分(3)和内层B部分(6)连在一起，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，刘品宽，奚静思，李玉洁，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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