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本发明公开了一种接触式测量料堆取料后形状的方法，初次获取待测量料堆的形状数据前，臂式斗轮取料机需对料堆的整个顶面至少取料一次，以生成剩余料堆形状的三维数据，计算后续取料后的料堆形状时，更新取料处的料堆表面的三维数据，在取料作业时，同样能够对...
该专利属于南京通晟自控系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京通晟自控系统有限公司授权不得商用。

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