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本发明公开了一种全向转舵工作艇，包括艇体、转动设置于艇体上的全回转舵、转动设置于全回转舵上的螺旋桨、驱动全回转舵以及螺旋桨转动的动力装置，全回转舵上转动设置有传动轴，动力装置与传动轴之间设置有第一传动机构，传动轴与螺旋桨之间设置有第二传动机...
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