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本发明公开了一种双驱动单元控制设备、方法、系统及工程车辆。双驱动单元控制设备，该双驱动单元包括主驱动单元和辅助驱动单元，所述主驱动单元和所述辅助驱动单元相互独立，该控制设备包括：接收装置，用于接收与所述主驱动单元和所述辅助驱动单元的输出扭矩...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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