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本发明属于全景泊车技术领域，提供了一种车辆及其全景泊车方法、系统。方法包括：利用安装在车辆上的摄像头采集到的车辆周围地面的视频图像，并建立车辆的俯视图和后视图；获取存储的车辆的轴距、以及车辆两个后轮之间的距离，并实时获取车辆的前轴中心转角，...
该专利属于深圳市汉华安道科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汉华安道科技有限责任公司授权不得商用。

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