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本发明公开了一种空间绳系抓捕锁紧装置，包括抓捕装置本体、锁紧机构、绳索、机械手爪，机械手爪固定安装在抓捕装置本体上部的安装支架上，三套机械手爪通过驱动电机控制同步转动，实现相向环抱构成“三指结构”；锁紧机构位于抓捕装置本体上部两侧与机械手爪...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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