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本实用新型公开了用于构造变形装置的动力推杆，包括推杆及设置在推杆前端的滚轮和设置在推杆后端驱动装置，所述驱动装置为电动驱动装置或手动驱动装置，所述电动驱动装置包括依次连接的伺服电机和减速器，所述减速器和推杆后端连接处还设置有电动方向校准机构...该专利属于中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司地质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司地质科学研究院授权不得商用。