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一种六自由度锻造操作机，其主要包括提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、大车旋转装置、大车行走装置和夹钳自转装置。前提升臂和后提升臂分别与大车车架铰接，同步连杆分别与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与后提升臂和大车车架铰...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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