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本发明公开一种柔性微动机械手，该机械手特征在于主要包括：一个压电陶瓷驱动器、一个球形接头、一个“H”字形连接梁、一个“U”字形刚性支撑梁和一个底座，以及两个柔性支链、两个“L”字形连接梁和两个夹持末端；所述球形接头安装在压电陶瓷驱动器的顶端...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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