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本发明提出一种架空输电线路综合作业机器人，所述架空输电线路综合作业机器人包括：通过中间回转关节(6)铰接连接的前臂(3)与后臂(9)，前悬臂(1)，设置在所述前臂(3)上；后悬臂(5)，设置在所述后臂(9)上；所述前悬臂(1)包括：前支架(...该专利属于北京国网富达科技发展有限责任公司;青海省电力公司检修公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国网富达科技发展有限责任公司;青海省电力公司检修公司授权不得商用。