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本实用新型公开一种全自动钻孔机，其包括：机台，该机台作为整个机器的承载装置；X-Y轴机械手，且包括：可于机台上沿Y轴方向移动的基座，活动安装于基座上并可沿X轴方向移动的X轴移动台以及活动安装于X轴移动台上的并可沿Z轴方向移动的Z轴移动台；钻...
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