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本实用新型涉及一种轻型化上肢康复训练装置，主杆部件通过肩关节部件连接肘关节部件；肘关节部件的大臂外杆与肩关节部件的中U型筒固定连接，肘关节部件的大臂内杆与肩关节部件的第三小锥齿轮连接；主杆部件的大直齿轮、中直齿轮和小直齿轮分别通过大杆，中杆...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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