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一种带动人体下肢各关节协调动作形成人步态曲线的装置，由曲柄摇杆机构、并联的两套连杆机构、外小腿（11）、斜拉片（12）、脚托板（13）组成；所述曲柄摇杆机构形成下述封闭循环轨迹：其上部是圆弧的一部分，下部是近似直线的轨迹；在上述形成封闭循环...该专利属于沈阳六维康复机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳六维康复机器人有限公司授权不得商用。
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一种带动人体下肢各关节协调动作形成人步态曲线的装置，由曲柄摇杆机构、并联的两套连杆机构、外小腿（11）、斜拉片（12）、脚托板（13）组成；所述曲柄摇杆机构形成下述封闭循环轨迹：其上部是圆弧的一部分，下部是近似直线的轨迹；在上述形成封闭循环...