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一种用于深空自主导航的不规则小天体图像质心确定方法，根据地面数据所生成的小天体三维形状模型确定其质心坐标系，根据不同方位的成像，建立小天体不同方位下的Hu氏7类归一化不变中心矩，在该方位下给出对应当前形心的质心修正系数，形成模型库；根据当前...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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