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本发明设计一种相位中心可调的多自由度相位中心机器人，属于常规天线测试领域。包括：天线支架(1)可绕自身轴线O-O1旋转，调节机械臂的转角θ2、θ3和θ4可控制天线相位中心(O)在三维空间的位置和天线俯仰角(θ1)的大小，机器人下臂(4)可绕...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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