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本实用新型涉及一种管道全位置自动焊接操作机，它由主从式计算分别控制行走电机，焊接电源、电弧调节升降电机，Ｘ轴进给电机、电极摆动电机，机头与工件焊口的平行度可通过导环上的微调装置调整。其焊接过程是由主从式计算机对所有焊接参数实现自动控制，使焊...
该专利属于张勇所有，仅供学习研究参考，未经过张勇授权不得商用。

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