【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电弧焊接机，特别是一种管道全位置自动焊接机。美国亚克公司生产并销售了一种CMC管道焊接机，它带有行走机构和焊接电源，主计算机分别与行走电机、焊接电源、送丝电机、升降控制电机、X轴进给控制电机、电极摆动电机连接，主计算机同时与远控盒上的按键接受指令和预置数据，在电极摆动机构前端固定着摄像监视器。该种管道焊接设备替代了一些人工不能进入的领域，如在核工业、电站建设、锅炉生产中的一些高温、高压环境。但是该种设备仍然存在一些不足，如该种设备在焊接过程中只能沿一个方向转动，不能逆送，即不能进行双向焊接，这就降低了生产效率，并增加了启弧、收弧次数，在一定程度上影响了产品质量。行走电机走到管道低点时，由于重力作用，使电机与轨道间产生误差，同样也会直接影响焊接质量。机头在绕钢管行走时还会出现沿轴向的偏移，导致焊接头偏离管道横截面，使焊接质量降低。本技术的目的在于提供一种焊接质量好，焊接精度高的管道全位置自动焊接操作机。本技术的目的是通过如下结构实现的一种管道全位置自动焊接操作机，带有行走机构1和焊接电源2，主计算机12分别与行走电机13、焊接电源2、送丝电机15...
【技术保护点】
一种管道全位置自动焊接操作机，带有行走机构（１）和焊接电源（２），主计算机（１２）分别与行走电机（１３）、焊接电源（２）、送丝电机（１５）、升降控制电机（１６）、Ｘ轴进给控制电机（１７）、电极摆动电机（１８）电连接，主计算机同时与远控盒（１４）上的按键（１９）以及主机上的操作盘（２０）电连接，并通过按键（１９）或（２０）接受指令和预置数据，在电极摆动机构（９）前端固定着摄像监视器（１１），其特征是：行走机构（１）上固定着送丝机构（６），行走机构（１）位于导环（５）上，导环上有多个微调机构（４），微调机构（４）位于工件（３）与导环（５）之间，行走机构（１）上部安装着Ｘ轴进给机...
【技术特征摘要】
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