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本发明公开了一种智能装配机器人的避障检测装置，包括相同的两个颜色传感器，其固定于一T型套筒内且他们的初始RGB测量值相同，T型套筒固定于智能装配机器人上；还包括信号隔离器和控制器；控制采用并行双测法判断智能装配机器人是否临界位置点，当判定处...
该专利属于安徽国防科技职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽国防科技职业学院授权不得商用。

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