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本实用新型公开了一种圆形轨迹运行焊接装置，在轨道（１）的中间设有十字连杆（２１），十字连杆（２１）上设有底座（４）和转盘座（５），转盘座（５）上设有中心轴（６）和轴承（７），轴承（７）与粗连接杆（９）、细连接杆（１０）连接，细连接杆（１０）...
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