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本发明公开了一种自动变速器换档方法，车辆行驶状态分为空档滑行模式和降档模式；假设驾驶员未踩下油门踏板，车辆的行驶车速V1小于安全行驶车速阈值V4时，车辆处于空档滑行模式下，否则车辆处于降档模式；安全行驶车速阈值V4根据路面坡度预先设定。本发...
该专利属于三一重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重工股份有限公司授权不得商用。

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