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本发明涉及一种旋翼式无人直升机，进一步涉无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置。本发明的目的在于提供一种旋翼制动装置。无人驾驶旋翼直升机在空中刹车装置，包括：主轴（1）、与主轴（1）同心的主轴齿轮（2），2个或2个以上的偏心摩擦块（4a、4b），...
该专利属于天津曙光敬业科技有限公司;赵润泓所有，仅供学习研究参考，未经过天津曙光敬业科技有限公司;赵润泓授权不得商用。

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