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本实用新型属于焊接技术，涉及对搅拌摩擦焊机的改进。它包括壳体２１、主轴３、搅拌针１和电机１１，其特征在于，在壳体２１后部有滑套腔３１和驱动腔３０；在主轴３上有槽孔３３，在主轴３的内孔中有拉杆４，它的前端与搅拌针１连接，后端有一个销孔，滑套１...该专利属于中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所授权不得商用。